Proces projektowania i realizacji: Od projektu do interaktywnej instalacji targowej
Realizacja tak innowacyjnego projektu wymagała starannego planowania i przygotowania. Jako Berrylife, nie mamy na co dzień do czynienia z instalacjami robotycznymi, dlatego też odwiedziliśmy showroom Mitsubishi Electric, aby zapoznać się z robotem przemysłowym MELFA RV-12CRL. Kluczowe było zebranie informacji technicznych dotyczących wagi, przestrzeni i warunków instalacji, co pozwoliło na odtworzenie docelowej przestrzeni na potrzeby testów.
Przygotowania obejmowały kilka etapów:
⚙️ Zapoznanie się z materiałami szkoleniowymi i technicznymi dotyczącymi robota.
⚙️ Zaprojektowanie wirtualnej przestrzeni z uwzględnieniem kształtu ekranu i umiejscowienia robota.
⚙️ Zbudowanie głównej części ekranu w przestrzeni magazynowej i zainstalowanie robota.
⚙️ Opracowanie pomysłów graficznych do animacji 3D.
⚙️ Zaprogramowanie robota do zsynchronizowanej choreografii.
Całość testów trwała około 2 tygodnie, z czego intensywne prace programistyczne zajęły 3-4 dni. Największym wyzwaniem była precyzyjna synchronizacja animacji z ruchem robota. Podczas gdy animację można było zaplanować z dokładnością do klatki, sterowanie robotem odbywało się poprzez zmianę prędkości przesuwania się z punktu do punktu. Dodatkowym wyzwaniem było stworzenie intuicyjnego interfejsu, który umożliwiałby jednoczesne uruchamianie robota i animacji.
Testy były kluczowe dla powodzenia całego przedsięwzięcia. Pozwoliły na identyfikację i rozwiązanie potencjalnych problemów, takich jak trudności w osiągnięciu przez robota określonych punktów w przestrzeni czy zdefiniowanie strefy bezpiecznej dla odwiedzających. Dzięki testom udało się zoptymalizować ruchy robota, zapewniając płynność i bezpieczeństwo całej instalacji.
Ze strony Mitsubishi Electric otrzymaliśmy:
➡️ wsparcie w zakresie filmów instruktażowych
➡️ oprogramowanie do sterowania robotem
