Der Prozess: Vom Entwurf zur interaktiven Messe Installation
Die Umsetzung eines so innovativen Projekts erforderte sorgfältige Planung und Vorbereitung.
Da wir bei Berrylife nicht täglich mit Roboterinstallationen zu tun haben, besuchten wir den Showroom von Mitsubishi Electric, um uns mit dem Industrieroboter MELFA RV-12CRL vertraut zu machen. Entscheidend war das Sammeln technischer Daten zu Gewicht, Platzbedarf und Installationsbedingungen, was uns ermöglichte, die Zielumgebung für Testzwecke nachzubilden.
Die Vorbereitungen umfassten mehrere Phasen:
⚙️ Einarbeitung in Schulungsunterlagen und technische Dokumentationen des Roboters.
⚙️ Entwurf des virtuellen Raums unter Berücksichtigung der Bildschirmform und der Roboterpositionierung.
⚙️ Aufbau des Hauptteils des Bildschirms im Lagerbereich und Installation des Roboters.
⚙️ Entwicklung grafischer Konzepte für die 3D-Animation.
⚙️ Programmierung des Roboters für eine synchronisierte Choreografie.
Die gesamte Testphase dauerte etwa 2 Wochen, wobei die intensiven Programmierarbeiten 3-4 Tage in Anspruch nahmen.
Die größte Herausforderung war die präzise Synchronisation der Animation mit der Roboterbewegung. Während die Animation bildgenau (frame-genau) geplant werden konnte, erfolgte die Robotersteuerung durch die Anpassung der Verfahrgeschwindigkeit von Punkt zu Punkt.
Eine zusätzliche Herausforderung war die Erstellung eines intuitiven Interfaces, das den gleichzeitigen Start von Roboter und Animation ermöglichte. Die Tests waren entscheidend für den Erfolg des gesamten Unterfangens. Sie ermöglichten die Identifizierung und Lösung potenzieller Probleme, wie etwa Schwierigkeiten beim Erreichen bestimmter Raumpunkte durch den Roboter oder die Definition der Sicherheitszone für Besucher.
Dank der Tests konnten die Roboterbewegungen optimiert werden, was die Flüssigkeit und Sicherheit der gesamten Installation gewährleistete.
Von Seiten Mitsubishi Electric erhielten wir:
➡️ Unterstützung in Form von Anleitungsvideos
➡️ Software zur Robotersteuerung
